今回は、ひし形（というか任意の4点からなる四角形）と、ある点の衝突判定を行いたいと思います。 判定処理の概要ですが、以下図の通り任意の4点 A ～ D をそれぞれを線で結び四角形とし、そこに点 P を与え、それぞれ四角形の内（＝衝突している）外（＝衝…